Stage Système Embarqué

En 2018, ELSYS Design présentait son nouveau logo à 30 600 mètres d’altitude grâce à un système embarqué (tracté par un ballon-sonde) conçu et réalisé par deux étudiants ingénieurs dans le cadre de leur projet de fin d’études. La mission, réussie, avait été immortalisée au sein d’une vidéo.

En 2019, 3 nouveaux étudiants ont accepté de reproduire la performance, mais avec un système nettement plus complexe.

Descriptif du stage système embarqué

Le but du projet restait d’envoyer un ballon-sonde dans la stratosphère, d’en filmer le vol et de relever régulièrement certaines constantes environnementales.

Mais cette année, l’équipe a complètement redesigné le système en suivant la totalité d’un cycle en V. L’idée générale étant de faire de la redondance de technologies car en 2018, plusieurs modules n’avaient pas fonctionné comme prévu.

Ainsi, une carte FPGA a été embarquée en plus du microcontrôleur, ce qui a notamment permis de doubler le nombre de caméras. Un module Sigfox a été ajouté au module LoRaWAN, afin de bénéficier de deux systèmes de communication prévus pour envoyer en temps-réel les informations du ballon. Enfin, la technologie européenne Galileo est venue compléter l’architecture générale, que vous pouvez découvrir ci-dessous :

Témoignages de l’équipe

L’équipe composée d’Emilie, Corentin et Nathan a dû relever plusieurs défis.

Tout d’abord, Nathan nous raconte qu’il a fallu bien définir les tâches respectives des uns et des autres et faire en sorte que leurs 3 parties – développement d’un SoC pour Emilie, conception d’une carte d’alimentation pour Corentin et programmation d’un microcontrôleur pour Nathan –s’interfacent correctement. « La clé était une communication fluide entre nous, elle a été favorisée par notre bonne entente immédiate. »

Le choix d’une architecture Zynq (Xilinx) pour le FPGA était également ambitieux : « L’an dernier, il n’y avait pas de FPGA, donc nous sommes partis de zéro. » confirme Emilie. « Les Zynq sont de véritables machines de guerre. Ils permettent de combiner la vitesse de calcul d’un processeur ARM à la flexibilité d’un FPGA. La prise en main n’a pas été de tout repos, mais je suis heureuse d’avoir travaillé avec cette technologie qui représente le futur du FPGA. »

« Il s’agissait d’un stage ambitieux, représentant une charge de travail importante, avec un sujet qui fait rêver : envoyer un système dans la stratosphère ! C’est ce qui m’a fait venir chez ELSYS Design. » résume Nathan.

Et Emilie de conclure « Nous avons mené le projet de A à Z, nous avons bien progressé, nous nous sentons bien dans l’entreprise et avons confiance en l’avenir : tous les voyants sont au vert, je suis très contente d’avoir été embauchée. »

Bravo à nos stagiaires !

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