EIRBOT
Guillaume est secrétaire et responsable des partenariats d’Eirbot, l’association de robotique de l’ENSEIRB-MATMECA. Il nous présente leurs activités en général et leur projet phare en particulier : la participation à la Coupe de France de Robotique.
Association Eirbot
Q : Peux-tu nous présenter ton association ?
Eirbot est une association de robotique interne à l’ENSEIRB-MATMECA, une école d’ingénieur située à Talence. Notre objectif annuel est la participation à la coupe de France de robotique avec 2 équipes, qui perdure depuis l’époque où la compétition s’appelait encore la Coupe E=M6.
Notre association rassemble tous ses membres autour d’une même passion, la robotique. Des personnes expérimentées (communément appelées « anciens »), des élèves voulant approfondir la théorie de la robotique, enfin de jeunes passionnés avides d’apprendre. C’est pourquoi ce sont les membres eux-mêmes qui, tout au long de l’année, forment les moins « vétérans » d’entre nous par l’intermédiaire de formations, cours ou TP et en répondant à toutes leurs questions.
La Coupe de France de Robotique
Q : Comment se présente l’événement pour vous ?
Aux alentours du mois de janvier, nous avions les principaux participants des 2 équipes. A partir de ce moment-là, ils sont pleinement réquisitionnés pour préparer leur robot, avec tout ce qui va autour (management d’équipe, choix techniques …).
Nous avons à cœur que les membres les plus novices comprennent bien les enjeux de la réalisation d’un robot.
Pour cela, nous demandons aux « première année » (équivalent bac+3) de recommencer leur robot en le pensant depuis la base jusqu’à l’aboutissement. Cela permet de remettre en cause les choix techniques du passé, et surtout de bien comprendre les tenants et aboutissants de chacune de ses parties.
Pour l’association, la coupe signe l’accomplissement d’un mandat et le début d’un nouveau ; encore plus qu’un transfert de connaissances, nous passons aussi le flambeau aux nouvelles générations, et ce depuis 2003.
Q : Combien de robots allez-vous engager pour cette édition ?
Nous engageons 2 équipes, l’une constituée de « première année » et l’autre de « deuxième année ». Il y a donc très souvent 2 robots.
Lors de l’évènement, nous retrouvons parfois des équipes d’anciens membres qui présentent leur propre robot et nous accompagnent tout au long de la Coupe.
Q : Comment s’appellent-ils ?
En 2023, les « première année » participeront avec leur équipe Démoul’eirb, en référence au thème des gâteaux de cette édition anniversaire, et les « deuxième année » avec l’équipe Eirbot comme le veut la tradition.
Nous attribuons des couleurs différentes aux 2 équipes, jaune et noir pour Eirbot et blanc et rouge pour Démoul’eirb.
Q : Quels sont vos objectifs/espoirs ?
Nous serons très certainement homologués rapidement car nous veillons à bien appliquer les règles et dimensions critiques.
Nos « première année » (Démoul’eirb), utilisent des moteurs pas à pas, plus faciles à contrôler que d’autres, avec un Raspberry PI, une caméra, un lidar 2D. Tous ces éléments sont bien sûr maitrisés, et nous avons bon espoir qu’ils puissent réaliser le parcours qu’ils ont prévu.
Concernant les « deuxième année », nous avons défini en début d’année des objectifs élevés qui se concrétisent petit à petit. L’un des principaux était de réaliser une brique technologique réutilisable par nos membres à l’avenir, nous devrions y parvenir dans les prochains mois.
Nos ambitions incluent donc :
- La réalisation d’un asservissement en position à l’aide de moteur Brushless,
- L’implémentation sur FPGA d’un module Lidar pour se repérer nous et l’adversaire,
- Enfin, l’intégration d’une IA dans un module annexe pour le comptage de balles récupérées dans le but de développer cette compétence dans l’association.
Tous ces objectifs sont encadrés par l’école dans le cadre de projets de semestres, et nos enseignants nous aident techniquement à les réaliser au mieux.
Quoi qu’il en soit, nous ferons notre maximum malgré les contraintes, tout ceci dans la joie et la bonne humeur qui nous caractérisent !
Q : Avez-vous ou allez-vous participer à d’autres événements ?
Bien évidemment, en dehors de la Coupe de France de robotique, nous participons à plusieurs autres évènements touchant de près ou de loin au domaine de la robotique ou de l’enseignement. Par exemple, nous sommes présents lors des Robot Makers’ Day, une compétition de robot pour juniors ainsi que pendant les différentes visites et portes ouvertes de notre école.
Eirbot et ELSYS Design
Q : Pour conclure, peux-tu nous dire un mot sur ELSYS Design ?
ELSYS Design, c’est avant tout l’un de nos plus anciens partenaires. Vous nous accompagnez et nous soutenez dans notre participation, sans vous nous ne pourrions pas concourir alors un grand merci à vous !
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