Clubelek
Clubelek est l’association de robotique de l’INSA Lyon. Rencontre avec Paul, son Président, qui nous parle notamment de leur participation à la prochaine édition de la Coupe de France de Robotique (du 8 au 11 mai 2024 à La-Roche-sur-Yon).
Clubelek, l’Association de Robotique de l’INSA de Lyon
Q : Paul, peux-tu nous présenter Clubelek ?
Clubelek est l’association de mécatronique de l’INSA de Lyon. Nous comptons entre 70 et 80 membres répartis sur 3 projets principaux :
- La participation à la Coupe de France de Robotique :
- Activité historique du club, nous participons à la cette compétition depuis 1996, 3ème en 2011, 4ème en 2003 / 2007 / 2012.
- Le pôle électrotechnique avec nos bobines Teslas, des machines capables de faire de la musique avec des éclairs !
- Le projet a débuté autour de 2016
- Le pôle jeunesse et médiation scientifique :
- Faire de la médiation scientifique dans des collèges et lycées avec des maquettes pédagogiques mais aussi parler du métier de l’ingénieur.
- Deuxième année de participation à la Coupe de France de Robotique Junior avec une équipe de jeunes du Centre Social de Cusset.
Coupe de France de Robotique, édition 2024
Q : Pour toi, que représente la Coupe de France de Robotique ?
La Coupe de France de Robotique est avant tout un moment de partage. Cela peut être un partage de connaissances entre équipes, mais aussi des moments inoubliables autour d’une compétition familiale.
Cela a aussi été pour moi un projet qui m’a permis de prendre en connaissances et de m’épanouir autour d’un défi passionnant avec une belle équipe de 10-15 personnes !
Q : As-tu déjà participé à la Coupe de France et si oui, quels souvenirs en gardes-tu ?
La Coupe de France de Robotique 2023 a été ma deuxième participation, et une fois n’est pas coutume, je n’ai pas beaucoup dormi durant les 4 jours de compétition ! Mais c’était vraiment super sympa de retrouver des équipes avec qui j’avais sympathisé l’année précédente, notamment les équipes de l’INSA Centre Val de Loire, Toulouse ou Rennes.
L’équipe a été un peu déçue car nous avions aligné deux robots mais à cause notamment d’un manque de fiabilité électrique durant une des nuits, nous avons terminé au milieu du classement. Je pense que nous avions la capacité de viser les 16èmes de finale avec nos robots.
Q : La Coupe de France 2024 approche à grand pas : comment se présente-t-elle pour vous ?
Fort de notre expérience acquise l’année dernière, nous avons durement travaillé durant l’été pour identifier et corriger l’ensemble des problèmes structurels sur nos robots. Cela a été très intéressant de pouvoir diagnostiquer l’ensemble des problèmes identifiées.
En début d’année scolaire, nous avons testé nos nouvelles cartes électroniques qui sont actuellement fonctionnelles ! Nous avons repris la base roulante de zéro pour améliorer sa robustesse.
Le Coupe de France 2024 se présente bien, l’équipe est maintenant expérimentée et nous avons appris de nos erreurs des années précédentes. Nous visons donc encore les 16èmes de finale !
Q : Combien de robots allez-vous engager ?
Cette année nous allons engager un gros robot (nous ne pouvons en faire plus qu’un depuis cette année) et 4 PAMI (petit automates mobiles indépendants), des petits robots qui seront déployés en fin de match.
Q : Comment s’appellent-ils ?
Nos 4 PAMIs s’appelleront les SAMITTOS !
Nous n’avons pas encore choisi de nom pour le gros robot. Par exemple l’année dernière nos deux robots s’appelaient Tremblote et Tremblotain, car ils tremblaient fortement à cause du réglage de l’asservissement. Ces problèmes sont dorénavant réglés.
Q : Quels sont vos objectifs pour 2024 ?
Nos objectifs pour l’année 2024 sont d’obtenir un robot qui soit fonctionnel, mais surtout modulable pour les années futures, avec une bonne documentation, ainsi que de faire un bon recrutement. Nous essayons de mettre en place des réunions les plus efficaces possibles afin d’avoir un maximum de temps pour avancer sur les différents objectifs du moment. Nous avons désigné des référents en électronique / informatique / mécanique qui veillent à ce que personne ne soit bloqué dans l’équipe, et les aider le cas échéant.
Q : Allez-vous participer à d’autres événements ?
Oui, nous participons à de nombreux évènements durant l’année autres que le Coupe de France de Robotique. Au mois de février, nous présentons notre robot au festival Yggdrasil.
Nous tenons également un stand à la CARAR Junior (Coupe Auvergne Rhône Alpes de Robotique), c’est l’occasion de faire une démonstration de notre robot mais aussi d’échanger avec des équipes juniors sur les activités du club. Mais aussi ce que l’on étudie en école d’ingénieur et les différents débouchés.
Fin mars, nous allons participer à la CARAR organisée cette année par l’équipe de Polytech Grenoble, durant laquelle nous rencontrons une bonne dizaine d’équipes de la région, et nous espérons garder notre titre de l’année dernière.
Enfin, le plus gros évènement est les 24h de l’INSA, nous y tenons un stand avec nos robots, et nous assurons également le clou du spectacle avec nos 3 bobines Teslas, juste avant le feux d’artifice final.
Le Parrainage d’ELSYS Design
Q : Pour conclure, peux-tu nous dire un mot sur ELSYS Design ?
Nous sommes très heureux d’avoir pu bénéficier du soutien d’ELSYS Design cette année.
De plus, ce soutien n’est pas que financier, ELSYS Design nous aide aussi techniquement notamment avec des reviews de cartes électroniques.
Enfin nous avons aussi l’occasion d’échanger ensemble autour d’un afterwork.
Je souhaite que ce lien se pérennise afin de permettre un échange renforcé entre les futurs étudiants de l’INSA de Lyon et des ingénieurs d’ELSYS Design pour les prochaines années !
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