Club Robotique de Grenoble INP ESISAR
Le club de robotique de Grenoble INP ESISAR est une association soutenant l’ensemble des projets étudiants de l’école dans le domaine de la robotique. Mathis, le responsable des partenariats, nous parle de son expérience et de son investissement personnel.
Il soutient, conseille et suit les cinq projets auxquels participe le club : le concours CanSat France, la compétition nationale de Robot Sumo et de Formule 1, un projet inter-étudiants pour le challenge de l’étudiant de Valence et enfin la compétition DroneLoad.
Club Robotique ESISAR
Q : Peux-tu me présenter le club de robotique de l’ESISAR ?
C’est une association de Grenoble INP UGA Esisar (Ecole Nationale Supérieure en Systèmes Avancés et Réseaux), composée d’une vingtaine d’étudiants. De manière générale, nous travaillons tout au long de l’année sur divers projets et compétitions dans le domaine de la robotique.
Pour les développer, de nombreuses compétences sont requises : cela va de l’électronique à la conception matérielle et logicielle, en passant par de la mécanique. C’est pourquoi tout le monde peut trouver sa place dans ce long processus de création.
Nous accompagnons les étudiants de l’école en leur proposant des séances d’initiation sur différentes thématiques renforçant ainsi les bases dont ils auront besoin tout au long de leur cursus, mais aussi dans leur future vie d’ingénieur. Nous les aidons également à réaliser des projets personnels en leur mettant à disposition le matériel du club, ainsi qu’en répondant à certaines de leurs questions.
Nous sommes tous des passionnés et nous donnons beaucoup de notre temps à ce club !
Concours CANSAT France
Q : Participerez-vous tous au concours Cansat ?
Non, le club est constitué d’étudiants de la 1ère année jusqu’à la 4ème année et certains projets, comme le projet Robot Sumo ou le projet Barbot sont des initiations à la robotique permettant aux nouveaux membres de découvrir et d’apprendre les bases de l’électronique, de la programmation et de la mécanique. Ces projets permettent ensuite aux étudiants de participer à des projets plus techniques, tels que les projets Cansat ou DroneLoad.
Ainsi, chaque étudiant peut apprendre à son rythme, et participer à la compétition de son choix.
Q : Peux-tu nous présenter le projet Cansat ?
Depuis l’année 2020, le club participe au concours CanSat France. Cette compétition consiste à fabriquer un “satellite” (une sonde) intégré dans un volume de 1 litre, devant réaliser des expériences scientifiques et techniques lors d’une chute d’environ 150 mètres.
L’idée globale de ce projet est de récupérer les données venant de capteurs (boussole, GPS, accéléromètre, …) et de les envoyer via une liaison RF à une station au sol. Du côté de la station au sol, l’objectif est de récupérer les données capteurs transmises par le Cansat et de les afficher en temps réel à l’aide de graphiques. Également, chaque équipe doit réaliser une ou plusieurs missions secondaires telle que la lecture d’un QR code.
Ce projet présente de fortes contraintes dimensionnelles, puisque l’ensemble des systèmes constituant la sonde doivent être contenus dans un volume de 1 litre pour 1 kilo. Ce projet est aussi un bon challenge technique tant sur le développement de la partie hardware que sur le développement de la partie software.
En 2021, Nathan, Anton, Samuel et Alexis du club de robotique de l’ESISAR ont décroché le premier prix du concours CanSat France organisé conjointement par le CNES et Planète Sciences !
Compétition nationale Robot Sumo
Q : Comment sont intégrés les nouveaux étudiants au sein du club ?
Les étudiants souhaitant rejoindre le club nous rencontrent et nous présentent leur projet. Cela peut-être la volonté de réaliser un projet personnel avec le soutien du club, de s’initier à la robotique avec les projets Barbot et Robot Sumo, de participer à des compétitions plus techniques avec les projets Cansat et DroneLoad, ou encore la volonté de participer à la vie associative du club, à son organisation.
Q : Comment le projet Robot Sumo permet-il d’initier les étudiants à la robotique ?
Le projet Robot Sumo consiste en la création d’un robot de 10 cm de côté avec une contrainte de poids maximale à ne pas dépasser de 500g. Le robot a pour but de sortir le robot adverse d’un disque de 77 cm de diamètre, de manière autonome, en n’utilisant que ses roues à la manière d’un sumo.
Ce projet permet d’initier les étudiants à la robotique, car il ne suffit que de quelques éléments basiques (roues, moteurs, batterie, capteurs de distance/de ligne, microcontrôleur et châssis) pour pouvoir créer un robot, et le faire concourir à la compétition.
La création d’un robot sumo nous permet d’initier les étudiants à la création de cartes électroniques indispensables au bon fonctionnement du robot, à la modélisation 3D avec la création du châssis du robot et à la programmation embarquée avec le développement du code permettant de récupérer les données capteurs et d’établir les stratégies d’attaque et de défense du robot.
Droneload
Q : Peux-tu nous présenter le projet DroneLoad ?
Ce projet a pour but de construire un drone qui sera capable d’attraper et de transporter une charge utile d’un point A à un point B, en évitant des obstacles et en passant dans des tunnels, tout cela devant être le plus automatisé possible. Il devra être capable de différencier des zones d’atterrissage et sa conception doit être totale.
Nous avons réalisé notre première participation en 2023. Le concours national, organisé par Planètes Sciences et sponsorisé par Safran, aura lieu à la mi-juin. L’objectif cette année est d’améliorer le drone pour obtenir de meilleurs résultats.
En 2023, Nathan, Yohan, Martin, Louis, Alexander, Alexandre, Edgar, Thibault et Juan du club de robotique de l’ESISAR ont décroché une troisième place à la compétition DroneLoad.
Challenge de l’étudiant Valence
Q : Quoi d’autre ?
Le challenge de l’étudiant est un week-end sportif et festif dans lequel chaque école doit réaliser un bar selon un thème défini, permettant d’accueillir les étudiants et de leur servir une boisson. Faisant partie d’une école d’ingénieur en systèmes embarqués, nous réalisons chaque année un bar robotisé.
La création de ce bar robotisé inclut de la conception électronique, de la mécanique, ainsi que de la programmation. L’un des objectifs de ce projet est d’introduire aux nouveaux étudiants de l’école les notions dont ils auront besoin pour participer aux projets majeurs du club lors des années futures.
Cette année, le jeu est un “drop and collect”. De la boisson est acheminée par des jets à des endroits aléatoires et le joueur a devant lui une interface de jeu vidéo pour diriger son verre à l’aide de boutons poussoirs, en un temps limité.
Ce projet est complet puisqu’il fait intervenir de nombreuses compétences techniques, telles que la programmation sur microcontrôleur, de l’intégration sur nano-ordinateur ou de la modélisation 3D. Il permet aux membres d’apprendre à travailler en équipe, la chronologie d’un projet ainsi que d’effectuer des recherches pour appréhender de nouvelles technologies.
Q : Est-ce qu’il y a une nouveauté cette année ?
En effet, nous allons participer pour la première fois à la compétition de Formule 1.
Cette compétition a pour but de favoriser les robots rapides qui ne peuvent pas s’exprimer totalement sur les catégories classiques de type suiveur de ligne avec obstacles et figures. Le tournoi de robot « Formule 1 » consiste en une course de vitesse contre la montre sur un circuit fermé. Le robot doit suivre un parcours signalé par une ligne noire. Le robot peut mémoriser le circuit.
On espère que ce projet sera une réussite cette année pour le continuer à l’avenir.
ELSYS Design : Sponsor d’ESISAR
Q : Pour conclure, peux-tu nous dire un mot sur ELSYS Design ?
Nous sommes très contents de pouvoir bénéficier d’un partenariat avec ELSYS Design depuis de nombreuses années maintenant. Pour le club, il est très important d’avoir des partenaires afin de nous aider financièrement à réaliser nos projets, cela nous permet d’acheter tout le matériel nécessaire au développement de nos systèmes, et à la participation aux compétitions.
Mais aussi, ce partenariat permet à ELSYS Design de présenter ses activités aux étudiants du club et de Grenoble INP – Esisar, UGA en organisant une conférence technique annuelle, et en organisant un après-midi de simulation d’entretien directement dans les locaux de Grenoble INP – Esisar, UGA.
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