7Robot
Grégoire est le président de 7Robot, le Club de Robotique de l’ENSEEIHT. Il nous présente leurs activités en général et leur projet phare en particulier : la participation à la Coupe de France de Robotique.
7Robot ENSEEIHT
Q : Peux-tu nous présenter ton association ?
7Robot est le club de robotique de l’ENSEEIHT. Il réunit une quinzaine de passionnés de robotique autour d’un ensemble de projets, que ce soit la Coupe de France, la Toulouse Robot Race ou bien des projets plus ludiques. C’est un club qui permet au étudiants de l’ENSEEIHT de pouvoir découvrir mais aussi d’approfondir leurs connaissances en robotique.
Coupe de France de Robotique 2024
Q : Pour toi, que représente la Coupe de France de Robotique ?
La Coupe de France de Robotique est l’évènement phare du club, et 7robot y participe depuis des années, ce qui nous classe parmi les clubs historiques de cette compétition.
En plus de réunir plusieurs générations de membres de 7Robot, les premières années qui découvrent et les anciens qui font découvrir la robotique, cette compétition permet aussi de nous confronter à des problèmes complexes et multidisciplinaires, qui renforcent d’années en années nos connaissances.
Q : As-tu déjà participé à la Coupe de France de Robotique et si oui, quels souvenirs en gardes-tu ?
J’ai effectivement participé à l’édition 2023 de la Coupe de France où 7Robot est arrivé 9ème avec le Prix du Jury.
Je dirais que la Coupe 2023 était la Coupe parfaite pour 7Robot. Nous sommes arrivés avec des robots aboutis, avons réalisé des matchs parfaits (avec le record de points des phases qualificatives) et le tout avec une équipe idéale. Nous avons passé 4 jours exceptionnels que je n’oublierai jamais.
Nous avons également eu la visite d’ELSYS Design, avec qui nous avons pu discuter et montrer le fonctionnement de notre robot :).
7Robot, Show des Clubs 2022
Q : Comment se présente l’événement pour vous ?
Nous sommes vraiment pressés d’aller à la Coupe cette année. Le robot est prêt mécaniquement et le résultat est plus que satisfaisant. Il reste énormément de travail niveau code pour avoir un robot qui peut participer, mais nous avons confiance en ses capacités de réaliser de beaux matchs.
Q : Combien de robots allez-vous engager ?
Le règlement change cette année avec la possibilité d’engager seulement un robot principal. Cependant, il y a de nouveaux robots à réaliser : les PAMIs (Petits Automates Mobiles Indépendants). Ce sont des petits automates qui ont 10 secondes pour traverser le plateau et toucher une plante à la fin du match. Nous avons fait le choix d’en élaborer 6 identiques afin de maximiser le nombre de points gagnés si tout se passe bien. C’était un défi important de réaliser des robots si petits mais nous sommes vraiment fiers du résultat obtenu.
Q : Comment s’appellent-ils ?
Nous avons choisi cette année de designer les robots autour d’un thème humoristique : Thomas le Petit Train. Le Robot principal va donc probablement s’appeler Thom7, le suffixe 7 représentant notre école (ENSEEIHT=>N7), et nous sommes toujours à la recherche des noms des PAMIs. Ils s’articuleront probablement autour des noms des amis de Thomas dans le dessin animé.
Q : Quels sont vos objectifs ?
Nous avons choisi cette année de relever un certain nombre de défis.
Nous expérimentons pour la première fois un robot holonome (un robot pouvant se déplacer dans toute les directions, quel que soit son orientation). C’est une grande nouveauté pour 7Robot qui implique d’importants défis techniques.
Nous avons donc dû revoir nos méthodes de repérage et capitaliser sur le travail réalisé l’année dernière (triangulation Lidar).
Avec tous les autres développements (nouvelles cartes électroniques, changement de version de ROS, nouveau servo-moteurs pour les actionneurs…), nous espérons réaliser de beaux matchs et améliorer le classement de 7Robot cette année.
Q : Avez-vous, ou allez-vous, participer à d’autres événements ?
Nos principales activités concernent la vie à l’ENSEEIHT. Nous participons évidemment à tous les évènements étudiants à travers des démonstrations ou des activités ludiques. De plus, nous participons aussi avec un atelier découverte de la robotique à la journée Women7, qui a pour but de présenter le métier d’ingénieur à des collégiennes de la région Occitanie (NDLR : un événement parrainé par ELSYS Design).
Q : Pour conclure, peux-tu nous dire un mot sur ELSYS Design ?
Voilà plus de 10 ans qu’ELSYS Design nous soutient dans le cadre de la Coupe de France. Sans eux, le projet de la Coupe ne pourrait pas voir le jour.
C’est un énorme plus pour le club au niveau financier mais aussi pour les conférences techniques passionnantes qu’ils nous proposent tout au long de l’année.
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